门式起重机一般由主梁、支腿、驾驶室、大车运行机构、电动葫芦、操作手柄和地梁组成。电动葫芦作为单梁门式起重机-门式起重机的起重机构，沿主梁运行。

  门式起重机的金属结构由主梁和支腿组成。门式起重机的主梁和支腿采用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高、刚度大的特点。一般用于吨位大、吨位超大的门式起重机，箱梁也有成本高、自重大、抗风能力差的缺点。

  门式起重机的工作原理:门式起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操作控制系统和金属结构组成。门式起重机通过控制系统的操作，将动力和能量输入到驱动装置中，转化为机械能(即合适的力或运动速度)，然后传递给取物装置。门式起重机的取物装置将搬运材料与起重机连接起重机，通过工作机构单独或组合运动完成物料搬运任务。可移动的金属结构将每个部件连接成一个整体，并承载起重机的重量和重量。