智能起重机是一种用人工智能代替人类体力劳动，代替或辅助人类脑力劳动的智能起重机。即将传感器与智能决策软件相结合，实现感知、分析、推理、决策和控制等功能，实现人、机、物的互动、融合，代替人工感知、决策和执行，使起重机能够适应工作环境的变化。其工作流程与普通起重机相同，但添加的智能控制可以代替人类的视觉、听觉、嗅觉、肢体等感知器官，而无需操作人员的判断，完成对起重机工作过程的操作。

  在替代操作人员感知、决策和执行过程中，起重机需要自动感知起重物的位置，自动识别起重物并进行验证，自动提取起重物，选择自己的操作路线，自动优化操作路径，克服柔性提升系统的晃动，准确启停物料存放相应位置，自动记录操作过程;监控设备的运行状态，自动诊断和报警故障。因此，起重机的人工智能还需要在一些关键技术上有所突破。

  根据吊具的形状、包装、储存、运输等方面的知识，笔者了解了起重设备中常用的物品有：卷材(钢卷、纸卷、薄膜卷)、箱板(钢板、钢胚、盾构件等)、箱体(钢胚、盾构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、圆盘等)、钢条(轨道、工字钢、横梁等)。

  智能起重机的工作基础是对各种状态物品进行自动识别、检测和反馈，对其进行编码、采集、识别、管理、传输等标准化手段。它涉及到物品信息数据的编码、采集、识别、管理、传输等过程。主要包括条形码识别，RFID具体格式信息识别技术和图像、图形识别、生物特征识别等图像，如射频识别、语音识别、光字符识别、磁性识别等。识别和检验后储存的物品信息需要通用、稳定和不可复制。

  虽然国内部分产品采用了3D定位技术，但由于整机系统积累的误差，定位水平无法实现高精度定位。目前kbk起重机制造商广泛使用的定位方法有两种:一种是相对定位，一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方法实现;起重制造商小编了解的另一个类别是通常使用位置限制开关、编码电缆(格雷母线)、线性编码器、BPS条形码，链轮链和实时链识别无线电，红外线，无线射频，GPS等待方法实现。伴随着无线通信技术的发展，蜂窝定位和室内无线定位技术如Wi-Fi，蓝牙，红外线，超宽带，RFID，在机械设备中，超声等通信网络的定位精度日益提高。

  起重机定位技术不仅涉及起重物体的外形监测.空位检测.实际存放位置的一维.二维.三维定位法，还涉及吊车(吊钩).货叉.吸盘.抓具.一维抓斗等).二维.三维识别和定位方法。